Ce motet en deux parties à 4 voix mixtes, dont ”Sicut Cervus” est la première section, est un des motets les plus populaires du compositeur romain Giovanni Pierluigi da Palestrina.
Paru en 1581 et plusieurs fois réédité à l'époque, il a toujours fait partie du répertoire religieux des maîtrises et éditeurs de musique sacrée jusqu'à nos jours. Sa simplicité mélodique (par la limpidité de ses lignes conjointes) et un contrepoint imitatif très facile à percevoir clairement s'adaptent particulièrement aux paroles du psaume 42 et à cette confiance tranquille qu'en dégagent ses premiers versets.